http://latts.cnrs.fr/site/p_lattsperso.php?Id=1356&PRIN=1
sui sistemi definiti dalla ricerca di tipo intermedio tra il bus ed il tram.
La ricerca è in francese, e sono disponibili anche nell'archivio del blog ai seguenti indirizzi (nel punto 6 parla specificamente del Phileas)
Per completezza si riporta anche alcune slides su flikr sempre della stessa ricerca:
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