Altri documenti abbastanza recenti di presentazione si trovano a questi link:
Il Phileas è provvisto di un sistema di sterzatura su tutte le ruote. Nella modalità automatica,
tutte le ruote sono comandate dal computer di bordo. Nella modalità manuale, l’angolo di sterzatura del secondo asse è proporzionale a quello del primo asse Per via del sistema di sterzatura su tutte le ruote e del loro posizionamento, il raggio di rotazione del veicolo Phileas è inferiore a 11,8 metri (40 piedi) e, aspetto ancor più rilevante, la linea di attrito è inferiore a 3,8 metri (12,5 piedi).
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